来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研讨所的团队,开宣布一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动目的。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测验,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一效果是科学家为彻底改变假肢未来开展而进行的一项前沿探究,相关研讨宣布在最新一期《科学·机器人》上。
新接口的开发理念是经过植入肌肉的磁铁去解码运动目的。团队运用几毫米巨细的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉缩短发生的运动来翻开和闭合手指。
研讨团队解说说,人体前臂有20块肌肉,其间许多都担任操控手部运动。许多失掉手的人仍会感觉手部还在原处,也是由于残留的肌肉会依据大脑的指令运动。团队具体制作了这些动作,并将其转化为信号来引导机械手的手指。微型磁铁具有天然磁场,可在空间中轻松定位。当肌肉缩短时,磁铁会移动,再经过一种特别的算法将其转化为对机械手的特定指令。
团队将此项效果称为假肢医学范畴的一项严重前进。患者的手臂上植入了6块磁铁,运用假肢已测验了6周。试验成果则远远超出了团队最达观的预期:患者能自若操控手指的运动,拿起并移动不一样的形状的物体,还能完结许多日常动作,如翻开罐子、运用螺丝刀、用刀切开、拉上拉链等,并且他能自己操控捉住易碎物体时的力度。
这个新系统无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能操控机械手指的运动并完成日常活动。这种能解码运动目的的接口非常了不得,与此同时,该研讨对患者残留肌肉的运用也非常炉火纯青——团队一定要经过手术将极微小磁铁植入到患者前臂肌肉中,还需要用核磁成像和肌电图辨认截肢区域的各组肌肉,更要统筹患者的体感。这些一步步都极具挑战性的作业,一起“建立”起了世界第一只磁控假手。

人民日报社概略关于人民网报社招聘招聘英才广告服务协作加盟供稿服务数据服务网站声明网站律师信息维护联络咱们
人 民 网 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 ,未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用